Аналогичная проблема, все тоже самое! На малых оборотах при движении на передаче отпустив педаль газа происходит кивок, после торможения двигателем если нажать на газ дергает три раза и дальше набирает обороты отлично. Особенно дергатня ощутимая на третей передаче, когда обороты двигателя в пределах 1350-1450, можно уловить момент прижав слегка на педаль газа и дергать будет постояно и не прекращается. Разобраться с этой проблемой немогу уже давно, авто ездит только на бензине, уже поменял все: свечи, провода, катушку, бензонасос с сеточками и всеми фильтрами, клапан-регулятор давления топлива в топливной рампе, новые чистые форсунки, датчик температуры охлаждающей жидкости, датчик температуры воздуха на впуске, датчик дросельной заслонки, дросель почищен, датчик холостого хода, датчик абсолютного давления во впускном коллекторе, лямбда тоже поменяна, датчик коленвала, шпонки на коленвалу все целые, метки все совпадают, распредвал с клапанами - все в идеале, датчик скорости тоже поменял. Вся проводка перепаяна со всеми скрутками, менял прошивки делал диагностики, и ничего из поречисленного НЕ ПОМОГЛО!